Mühendislik Fakültesi / Faculty of Engineering

Permanent URI for this communityhttps://hdl.handle.net/11413/11

Browse

Browsing Mühendislik Fakültesi / Faculty of Engineering by Author "AKALAN, NAZİF EKİN"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    PublicationMetadata only
    Yürüme esnasındaki gövde-baş açısı ölçümü için kablosuz çift ivmeölçerli giyilebilir sistem
    (IEEE, 2018) AKALAN, NAZİF EKİN; GÜRKAN, GÜRAY; ÖNERGE, KÜBRA; 113297; 283338; 176320
    Literatürde, yere bakarak yürümenin yürüme parametrelerini ve ayak basıncını değiştirebileceği ile ilgili bilindik bir çalışma bulunmamaktadır. Bu çalışmada, yürüme esnasında gövde-baş açı değişimini ölçebilen bir sistem sunulmaktadır. Sistemin donanım kısmı, oksipital ve sırt bölgelerine yerleştirilen iki adet 3 eksenli sayısal ivmeölçer, mikroişlemci, Bluetooth modülü ve bataryadan oluşmaktadır. Mikroişlemcinin aldığı ivme verisi Bluetooth aracılığı ile alıcı bilgisayara gönderilmektedir. Verinin alınması, açı kestiriminin yapılması ve görselleştirilmesi, sistemin yazılım kısmını oluşturan ve Python dilinde geliştirilen kullanıcı arayüzü ile yapılmaktadır. Geliştirilen sistem hem iki serbestlik dereceli bir kol üzerinde hem de yürüme sırasında bir kullanıcı üzerinde test edilmiştir.